付工這一嗓子，像是往滾油里潑了一瓢涼水，整個(gè)車間瞬間炸開(kāi)了鍋。
三周，對(duì)于這樣一個(gè)劃時(shí)代的龐大系統(tǒng)工程，聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)直是天方夜譚。
可看著付工那張漲紅的臉和幾乎要噴出火來(lái)的眼睛，沒(méi)人覺(jué)得他是在吹牛。
那是一種被點(diǎn)燃了所有激情的工程師，才會(huì)有的瘋狂。
接下來(lái)的日子，整個(gè)研究所徹底進(jìn)入了一種白熱化的狀態(tài)。
沒(méi)有白天黑夜之分，只有任務(wù)節(jié)點(diǎn)。巨大的車間里，永遠(yuǎn)亮著燈，永遠(yuǎn)有人在忙碌。
空氣中彌漫著焊錫的松香味、機(jī)油的獨(dú)特氣味，還有偶爾從食堂飄來(lái)的飯菜香氣，混合成一種屬于奮斗的特殊味道。
劉宇成了整個(gè)項(xiàng)目的絕對(duì)核心。
他就像一個(gè)永不疲倦的陀螺，上午還在和機(jī)械組的老師傅們，用千分尺一微米一微米地校對(duì)著導(dǎo)軌的直線度；
下午就一頭扎進(jìn)了計(jì)算機(jī)組，和一群頂尖的軟件工程師討論著算法的優(yōu)化。
起初，計(jì)算機(jī)所的這些天之驕子們，雖然嘴上客氣，但心里還是把劉宇當(dāng)成一個(gè)需要他們配合的“甲方”。可沒(méi)過(guò)兩天，所有人的看法都變了。
“劉工，不行啊…這個(gè)同步精度怎么都上不去，總有零點(diǎn)幾毫秒的偏差！”一個(gè)年輕的助理工程師滿頭大汗，盯著示波器上那條不斷抖動(dòng)的波形，急得快要抓頭發(fā)。他已經(jīng)連續(xù)熬了兩個(gè)通宵，換了三種算法，可這個(gè)微小的偏差就像個(gè)牛皮糖，怎么都甩不掉。
劉宇聞聲走了過(guò)來(lái)，沒(méi)有看屏幕上的數(shù)據(jù)，而是直接走到了那臺(tái)正在進(jìn)行空載測(cè)試的五軸加工頭前。
他側(cè)耳聽(tīng)了聽(tīng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的細(xì)微聲響，又用手背輕輕貼了一下主軸箱的外殼。
“不是算法的問(wèn)題。”他轉(zhuǎn)過(guò)身，語(yǔ)氣平靜得像是在說(shuō)一件微不足道的小事，“主軸軸承的預(yù)緊力不對(duì)，大了。
去查一下手冊(cè)，NSK的7014C角接觸球軸承，預(yù)緊力調(diào)到150牛。另外，潤(rùn)滑油路的氣壓再降低兆帕。”
那個(gè)助理工程師愣住了，機(jī)械上的問(wèn)題，怎么會(huì)影響到軟件的同步精度？
他半信半疑地帶著兩個(gè)老師傅，按照劉宇給出的精確參數(shù)，重新調(diào)整了半天。
當(dāng)測(cè)試程序再次跑起來(lái)時(shí)，示波器上那條抖動(dòng)的波形，瞬間變成了一條筆直的水平線。
整個(gè)計(jì)算機(jī)組鴉雀無(wú)聲。所有人都用一種看怪物的眼神看著劉宇。
如果說(shuō)之前是佩服，現(xiàn)在就是敬畏了。
從那天起，組里的人，無(wú)論資歷深淺，見(jiàn)到他都恭恭敬敬地喊一聲：“劉工程師。”這一個(gè)字的差別，代表著從合作者到指導(dǎo)者的身份轉(zhuǎn)變。
更大的震動(dòng)還在后面。項(xiàng)目進(jìn)行到第二周的深夜，負(fù)責(zé)核心算法的付工遇到了一個(gè)繞不開(kāi)的坎。
在進(jìn)行五軸高速聯(lián)動(dòng)的模擬測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)在某個(gè)特定的復(fù)雜曲面加工路徑上出現(xiàn)零點(diǎn)幾秒的卡頓，就像人走路突然絆了一下。
“見(jiàn)鬼了！”付工一拳砸在桌子上，厚厚的鏡片后面，雙眼布滿血絲，“所有的邏輯都查過(guò)了，內(nèi)存調(diào)用也優(yōu)化到了極致，怎么還會(huì)卡？”
劉宇端著一杯濃茶走過(guò)來(lái)，看了一眼屏幕上密密麻麻的代碼，又調(diào)出了系統(tǒng)底層的信號(hào)時(shí)序圖。只看了不到三分鐘，他便指著其中一段。
“問(wèn)題在這兒。”他用筆在圖紙上畫了個(gè)圈，“你們?cè)谔幚頂[頭旋轉(zhuǎn)和主軸進(jìn)給的信號(hào)時(shí)，沒(méi)有做優(yōu)先級(jí)處理。
當(dāng)兩個(gè)指令同時(shí)到達(dá)，系統(tǒng)為了確保絕對(duì)同步，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)極短的等待校驗(yàn)，這就是卡頓的來(lái)源。”
“那…那該怎么辦？”付工有些發(fā)懵，這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)超出了常規(guī)軟件優(yōu)化的范疇。
“簡(jiǎn)單。”劉宇拿起筆，在旁邊的草稿紙上飛快地寫下了一段簡(jiǎn)短的子程序代碼，“在底層驅(qū)動(dòng)里加上這個(gè)判斷。
當(dāng)A軸（擺頭）和Z軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)矢量夾角小于5度時(shí)，賦予Z軸更高的中斷優(yōu)先級(jí)。這樣，系統(tǒng)就不會(huì)再猶豫了。”
付工和程工湊過(guò)來(lái)看那段代碼，越看越心驚。
這個(gè)思路，巧妙地用一個(gè)極小的軟件補(bǔ)丁，繞開(kāi)了復(fù)雜的硬件底層沖突，簡(jiǎn)直是神來(lái)之筆。
這已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的編程技巧，而是對(duì)整個(gè)機(jī)、電、算控制體系的深刻洞察。
當(dāng)付工將這段代碼添加進(jìn)去后，再次運(yùn)行模擬程序，那惱人的卡頓消失得無(wú)影無(wú)蹤，整個(gè)加工路徑如絲般順滑。
“我服了…我是徹底服了！”付工摘下眼鏡，用力地揉著眼睛，語(yǔ)氣里是難以掩飾的激動(dòng)和欽佩，“劉工程師，您這腦子到底是怎么長(zhǎng)的？”
程工在一旁也是連連點(diǎn)頭，他鄭重地對(duì)劉宇說(shuō)：“劉工程師，看來(lái)我們之前還是低估了項(xiàng)目的復(fù)雜性。
我建議，明天上午，我們?nèi)w開(kāi)個(gè)會(huì)，由您來(lái)重新梳理一下接下來(lái)的攻關(guān)節(jié)點(diǎn)，我們所有人，都聽(tīng)您的指揮。”
午飯時(shí)間，研究所的食堂里難得地坐滿了人。
程工、付工帶著一群年輕的工程師，硬是把劉宇圍在了飯桌中間。
“劉工程師，我們是真的好奇，”程工扒拉著碗里的紅燒肉，忍不住問(wèn)，“您對(duì)計(jì)算機(jī)底層算法的了解，比我們這些搞了一輩子計(jì)算機(jī)的人還透徹，您這些知識(shí)都是從哪兒學(xué)的？”
劉宇喝了口湯，笑著擺了擺手：“沒(méi)什么秘訣，就是書看得雜一些。
機(jī)械是骨架，電子是經(jīng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)就是大腦。這三樣?xùn)|西本來(lái)就是一體的，分開(kāi)了看，路就走窄了。
我只是把它們重新拼到了一起，想著能為國(guó)家少走點(diǎn)彎路。”
這番話說(shuō)得樸實(shí)，卻讓在場(chǎng)的所有人肅然起敬。
正說(shuō)著，食堂門口傳來(lái)一陣爽朗的笑聲，紅星廠的王建國(guó)大步流星地走了進(jìn)來(lái)，他滿面紅光，手里捏著一份文件，人還沒(méi)到跟前，聲音就先到了：
“劉工！大喜事！這個(gè)月，咱們廠的數(shù)控機(jī)床，一共生產(chǎn)了十二臺(tái)！創(chuàng)紀(jì)錄了！”
他三步并作兩步走到桌前，將一份調(diào)庫(kù)單遞給劉宇：“您快給簽個(gè)字，車隊(duì)都在外頭等著了！”
劉宇接過(guò)單子，看了一眼上面的調(diào)撥單位，拿起筆迅速簽上了自己的名字。“老王，告訴運(yùn)輸隊(duì)，路上務(wù)必小心。
這批機(jī)床，要優(yōu)先供給冶金口那幾個(gè)重點(diǎn)軋鋼廠，他們等著這批設(shè)備生產(chǎn)新型殲擊機(jī)起落架的特種鋼材，一分鐘都不能耽擱。”
“明白！”
王建國(guó)響亮地應(yīng)了一聲，接過(guò)單子，卻沒(méi)馬上走。
他搓著手，臉上露出一絲不好意思的笑容，湊到劉宇身邊，壓低了聲音：
“劉工，您看…這批機(jī)床，能不能…給咱們紅星廠自己，也留下兩臺(tái)？我們那些老掉牙的母機(jī)，實(shí)在是跟不上趟了…”
劉宇臉上的笑容瞬間收斂了，他放下筷子，目光變得銳利起來(lái)，盯著王建國(guó)：“老王，你說(shuō)什么？”
周圍的空氣仿佛都凝固了。
“你知道這批機(jī)床意味著什么嗎？”劉宇的聲音不高，但每個(gè)字都像錘子一樣砸在王建國(guó)心上，“這是國(guó)家調(diào)配的戰(zhàn)略物資！
每一臺(tái)都有它的使命！你現(xiàn)在跟我說(shuō)要截留？這是違規(guī)操作，這個(gè)口子，絕對(duì)不能開(kāi)！”
王建國(guó)被他看得額頭冒汗，吶吶地不敢再說(shuō)話。
看著他那副樣子，劉宇的語(yǔ)氣又緩和了一些：“我知道廠里困難，但眼光要放長(zhǎng)遠(yuǎn)。
等咱們的五軸聯(lián)動(dòng)搞成功了，數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量至少能再翻一番。到時(shí)候，我保證，第一批就給咱們紅星廠，把所有老舊設(shè)備全都換掉！”